从外形上看，牙齿结构由牙冠和牙根两部分组成。牙冠由牙釉质（enamel）覆盖的牙体部分称为牙冠（dentalcrown）或解剖牙冠，其外形随功能而异。牙根由牙骨质（cementum）覆盖的牙体部分称为牙根（root），是牙体的支持部分，其形态、数目也随功能而异。

牙齿是人体最硬的器官，除担负切咬、咀嚼等功能外，还起保持面部外形和辅助发音等作用。牙齿可分为切牙（门牙）、尖牙（虎牙）、前磨牙和磨牙4种。每个牙齿均由露在牙槽骨外的牙冠和长在牙槽骨内的牙根，以及牙冠、牙根之间的牙颈组成。