古代地图主要是按照政治史的划分，指清朝灭亡之前的地图，是当时人绘制的“当代”地图，属于文物或准文物。造纸术没有发明出来之前，古代地图一般是甲骨、竹简、青铜、绢帛、丝绸、动物毛皮以及其他的不宜保存的是材质制成。造纸术发明之后，古代大部分地图都是纸质地图，也有木质，碑刻地图。

现在地图是按一定的比例运用线条、符号、颜色、文字注记等描绘显示地球表面的自然地理、行政区域、社会经济状况的图形。随着科技的发展出现了电子地图。