一个物体在两个力的作用下，保持静止或匀速直线运动的状态，则这两个力就平衡称二力平衡。

条件：作用在同一个物体两个力若大小相等，方向相反，作用同一条直线上，这两个力就平衡。此时合力为零。

相互作用力：

为宇宙存在的自然基本力之一。只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。简单概括为：异物、等值、反向、共线。一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。