1、北魏（386～557年），是由鲜卑族拓跋氏建立的封建王朝，是南北朝时期北朝第一个朝代，386年，拓跋部首领拓跋珪建立，改国号为大魏，建都平城。439年，统一北方。493年起孝文帝拓跋宏迁都洛阳，皇帝改姓元。534年，分裂为东魏与西魏。北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗，促进了北魏的封建化和民族融合。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，建立北齐。

2、西魏于恭帝三年被权臣宇文护逼迫禅位于其侄宇文觉，北魏历史正式宣告结束。期间从道武帝拓跋珪重建代国至孝武帝被宇文泰毒死为止，北魏历经十七帝，共150年。从386年道武帝拓跋珪重建代国至557年宇文觉废掉西魏，北魏历经二十一帝，共172年。此外因为北魏是游牧民族，历史上北魏皇帝大多短命。

3、道武帝拓跋珪-明元帝拓跋嗣-太武帝拓跋焘-敬寿帝拓跋余-景穆帝拓跋晃-文成帝拓跋濬浚)-献文帝拓跋弘-孝文帝拓跋宏-宣武帝元恪-文景帝元愉-孝明帝元诩-隐帝元法僧-少帝元钊-文穆帝元勰-孝宣帝元劭-孝庄帝元子攸-顺帝元颢-惠哀帝元晔-节闵帝元恭-顺文帝元朗-武穆帝元怀-出帝元修。