《城市道路规划与设计》主要阐述城市道路规划与设计的理论和方法。内容包括：城市道路交通特性、城市道路系统规划、横断面设计、平面与纵断面线形设计、交叉口设计、路面结构设计、城市道路排水、公用设施和城市环形道路等。