特点：

可获得很大的传动比；可做较远距离传动；可实现变速换向要求；可合成或分解运动。齿轮传动结构主要优点：

传动效率高；结构紧凑；工作可靠、寿命长；传动比准确；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。齿轮传动机构主要缺点：

制造及安装精度要求高，价格较贵；不宜用于两轴间距离较大的场合。