一般胎儿缺氧在28周以后，即孕晚期，胎儿缺氧即是胎儿(宫内)窘迫，指胎儿在宫内有缺氧征象，危及胎儿健康和生命。

妊娠中随着孩子的长大，子宫内空间小，宝宝活动不方便，如果有脐带绕颈时，也不容易绕出来，并且孕晚期胎盘老化，供氧也会不足。所以，胎儿窘迫主要发生在临产过程，也可发生在妊娠后期。