奉是接受的意思。

这句话出自三国时期诸葛亮的《出师表》，原句是：后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。翻译：后来遇到兵败，在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命，那时以来已经有二十一年了。

《出师表》出自于《三国志·诸葛亮传》卷三十五，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮在北伐中原之前给后主刘禅上书的表文，阐述了北伐的必要性以及对后主刘禅治国寄予的期望，言辞恳切，写出了诸葛亮的一片忠诚之心。这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。