1、新航路的发现。葡萄牙人不断沿非洲西海岸向南航行，占据了一些岛屿和沿海地区，到了非洲南端的好望角，成为探寻新航路的一次重要突破。葡萄牙贵族从里斯本出发，绕过好望角，沿非洲东海岸北上，由阿拉伯水手横渡印度洋，到达印度西海岸的卡里库特。

2、新大陆的发现。意大利人从巴罗斯港出发，率领探险队西行，横渡大西洋，到达了圣萨尔瓦多岛，之后又到了古巴岛和海地岛，回航至巴罗斯港。此后哥伦布又三次西航，陆续抵达西印度群岛、中美洲和南美大陆的一些地区。

3、第一次环球航行。葡葡牙航海家斐南多·麦哲伦奉西班牙国王之命，率探险队从巴罗斯港出发，横渡大西洋，沿巴西东海岸南下，绕过南美大陆南端与火地岛之间的海峡进入太平洋。到达菲律宾群岛，麦哲伦死于此地。其后，麦哲伦的同伴继续航行，终于到达了哈马黑拉岛，经小巽他群岛，穿过印度洋，绕过好望角，循非洲西海岸北行，回到西班牙，完成人类历史上第一次环球航行。