垂直于v面的线称为铅垂线，是指物体重心与地球重心的连线（用圆锥形铅垂测得），多用于建筑测量，用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线。

铅垂线与水准面正交，是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向，即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，就说这两条直线互相垂直，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线。