对于民主的政治制度的论述最早可以追溯到亚里士多德。

他提出了古希腊城邦国家民主制度的标准；奥古斯丁研究欧洲中世纪的政治制度，认为政、教合一的政治制度具有合理性；卢梭是近代以来民主理论最重要的阐述者之一。

卢梭说：“唯有公意才能够按照国家创制的目的，即公共幸福，来指导国家的各种力量。

民主起源于2000多年前的古希腊，当时古希腊社会就已经有了比较完善的民主政体，有了议会制度，有了元老院。民主制度在英国得到发展光大。