前馈控制。“亡羊补牢”这句成语是根据“亡羊而补牢，未为迟也”改编而来的，表达了处理事情发生错误以后，如果赶紧去挽救，还不为迟的意思。例如一个事业家，因错误估计了事情的发展，轻举冒进，陷入失败的境地。但是如果他不气馁，耐心地将事情再想了一遍，从这次的错误中吸取教训，认为“亡羊补牢”，从头做起，还不算晚。