无证驾驶经过处罚和拘留之后，是可以拿车出来的。

无证驾驶机动车，按法律规定处罚如下：

《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。