1、刘邦从公元209年开始起兵，成为了沛县的起义首领，人称沛公，并逐渐向相邻的郡县进攻。后来刘邦投靠了项梁，跟他一起拥立楚怀王。项梁战死后，刘邦在西征中攻占了关中，秦子婴带着传国玉玺投降了刘邦，秦朝就灭亡了。

2、公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后），刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县北）之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。刘邦根据娄敬建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。开基肇始，史称西汉。

3、公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），刘邦崩于长乐宫，享年六十二岁。葬于长陵（在今陕西咸阳），谥号高皇帝，庙号太祖。从公元前202年登基，到前195年去世，刘邦当了8年皇帝。