三国中的木马流牛是单轮木板车，是一种山路用的带有摆动货箱的运送颗粒粒货物的木制人力步行机。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔，被布置成人力车的左右两辕，在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，就成为了有四条腿的人力车，就是所谓的木牛流马。