子午时指夜半和正午，子时是23:00-1:00，午时是11:00-13:00。古时尚有午夜、子夜、夜半、夜分、宵分、未旦、未央等别称。即23时至1时，十二时辰是古人根据一日间太阳出没的自然规律、天色的变化以及自己日常的生产活动、生活习惯而归纳总结、独创于世的。

时辰是古代计时单位，古代人把一天划分为十二个时辰，每个时辰相等于现在的两小时。相传是根据十二生肖中的动物的出没时间来命名各个时辰。