跆拳道每隔两个月都有考级考试，通过考试即可获得下一级别的腰带，在红带以下完全可以每次考试都参加，认真练习的话通过率很高，但是红带及红带以上的级别则比较困难，此外黑带升级还有年龄限制。

10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。

9级为白带加黄杠：表示介于白带和黄带之间的水平，意味着初步接触开始入门。

8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。

7级为黄带加绿杠：表示介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。