危险驾驶罪主要是指存在以下危害公共安全的行为：1、在道路上醉驾；2、驾驶校车或客车严重超载或超速；3、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品；4、追逐竞驶，情节恶劣。需要强调的是，危险驾驶，不仅仅是至有以上行为，还指明了以上行为要足以危害公共安全。如果以上行为不足以危害公共安全，就不成立此罪。

法律依据：《刑法》规定：在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。