测量密度的原理是依据了密度的公式ρ＝mV（ρ表示密度，m表示物体质量，V表示物体体积），因此只有测出质量和体积才能求出物体的密度，测质量常用的工具是天平，测体积常用的工具是量筒。

人体的密度仅有1．02g／cm³，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油渍，都会浮在水面上。海水的密度大于水，所以人体在海水中比较容易浮起来。