庞统投靠刘备的经历：

庞统首先去江东投靠孙权，孙权并没有接纳，鲁肃为他写了一份推荐信，让他去荆州投靠刘备，在诸葛亮去江东吊孝时曾与他相遇，说在江东不如意时，可往荆州投刘备，并写了封推荐信，刘备占据荆州，领荆州牧，庞统以从事的身份试守耒阳县令，在任期间不理县务，被免官。

东吴鲁肃写信给刘备，告诉刘备庞统不是百里之才，诸葛亮也对刘备说起过庞统。于是，刘备召见庞统，经过一番交流过后，刘备对庞统大为器重，任命他为治中从事，亲密程度亚于诸葛亮，后庞统和诸葛亮同为军师中郎将。