古罗马神话中，爱神有两个，一是维纳斯，二是其孩子厄洛斯。

维纳斯是爱神、美神，同时又是执掌生育与航海的女神，相对应于希腊神话的阿芙罗狄忒，拉丁语的"金星"和"星期五"等词语都来源于维纳斯。维纳斯是从海里升起来的。

厄洛斯最早的来源称其为参与世界创造的一位原始神；赫西俄德认为：其是世界之初创造万物的基本动力，是一切爱欲和情欲的象征，但在柏拉图之后，其却被认为是爱神阿佛洛狄忒的儿子，一个手持弓箭的美少年。

厄洛斯诞生于卡俄斯，是最初的大地女神盖亚、冥土之神塔耳塔洛斯、黑暗之神厄瑞玻斯和黑夜女神倪克斯的弟弟，与其哥哥姐姐同样具有原始神灵的特点，被认为是一切神灵情爱的的化身。在晚期希腊神话中，厄洛斯是阿佛洛狄忒和阿瑞斯私通而生的小儿子 ，形象为一个手拿弓箭、长有一对小翅膀的淘气小男孩。而到了后来，厄洛斯的形象又转变为一个容貌英俊的男青年。