交通事故车辆鉴定，由办案人在案发72小时内，按规定项目认真填写委托书，并由办案人亲自送到鉴定大厅技术科登记，对需要做车辆、物品及人员的司法鉴定的事故，由办案人及双方当事人三方同时到场，并签字。

【法律依据】

《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。