万有引力常量发现的时间是18～19世纪。目前公认的结果是卡文迪许测定的G值为6.754×10-11N·m2/kg2，目前推荐的标准为G=6.67259×10-11N·m2/kg2，通常取G=6.67×10-11N·m2/kg2。需要注意的是，这个引力常量是有单位的，它的单位应该是N·m2/kg2。万有引力常量G的准确值计算公式为，G=rV^2/M其中，M是母星质量，V为行星或卫星的速度，r为行星或卫星的轨道半径。