当父母丧失了法定监护人资格，爷爷奶奶算法定监护人。

法定监护人，是指依照法律的直接规定担任无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监护人，履行监护职责的人。

根据民法通则的规定，法定监护人包括未成年人的法定监护人和精神病人的法定监护人。未成年人的法定监护人包括三种：一是未成年人的父母；二是未成年人的祖父母、外祖父母，关系密切的其他亲属、朋友；三是未成年人的父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门等法人组织。