动车是安装有车轮驱动机器设备的铁路车辆，全称动力车辆，是指在轨道上运行的拥有驱动装置，能产生一定牵引力的机车或车厢。动力装置为发动机，用于将其他形式能量转化成机械能，并推动车轮运转，例如蒸汽机、内燃机或电动机等。相反，没有配备任何动力装置、不产生牵引力的车辆就是拖车。

动车不完全等同于火车头。火车头是指配置在列车两端、具有控制列车运作功能的轨道车辆。传统机车是火车头的主体，它们不仅有牵引装置，还有一系列的操纵设备，设有司机驾驶室，调控整列火车的主要正常工作。随着新型火车的出现，一些列车不再将驱动轮安放在火车头，而是全部安装在中间车厢内，如中国复兴号列车。还有一些列车没有设计火车头，只有动力车厢，列车的综合操作完全由调度中心来控制，如广州APM线列车。