纯滚动是运动用语，指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。

刚体的纯滚动运动指：当平面为固定平面时，接触点即为两物体的速度瞬心。

刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。

刚体做纯滚动时摩擦力不做功。