在奴隶社会时期，刑罚分正刑、流刑和徒刑三种，正刑包括墨、劓、宫、髌、大辟等五种刑罚。上述几种刑罚，除死刑外，其余都是以残害肢体、摧残器官的肉刑，这种传统遗害深远。在奴隶社会时期，刑罚分正刑、流刑和徒刑三种，正刑包括墨、劓、宫、髌、大辟等五种刑罚。上述几种刑罚，除死刑外，其余都是以残害肢体、摧残器官的肉刑，这种传统遗害深远。西汉文帝虽然废除了墨刑、劓刑、宫刑、髌刑，但不久又重新设置宫刑，其他三刑一直延续到隋代以前。夏代的刑罚制度很大程度上继承了原始社会的习惯，实行以墨刑、劓刑等五种正刑为主的刑罚制度。同时，也存在统治者随意自创的刑罚，《尚书·大传》中便记载夏代有3000余种刑罚。