最古老的动物生命痕迹可追溯到距今10亿年前，而最早的动物化石出现在6亿年前，也就是震旦纪。最原始的低等动物生活在海底及附近区域，身体柔软，只有在显微镜下才能看见。这些动物几乎均未形成化石，只留下了一些痕迹，如洞穴、踪迹等。凭这些遗迹，我们可以间接地了解它们。它们虽然形体微小，但是数量却相当庞大，因为有了它们，才有了地球上第一种肉眼看得到的动物—埃迪卡拉动物群。