1、将黑芝麻30克拣去杂质，淘洗干净，晾干或晒干，用微火炒熟，趁热研成细末，备用。

2、将黄豆40克淘洗干净，用清水浸泡8小时。

3、用家用粉碎机研磨成浆，用洁净纱布过滤，将所取浆汁放入沙锅，大火煮沸后，改用小火煨煮15分钟(以不溢出为度)，加入红糖30克，并调入黑芝麻细末，拌和均匀，即成黑芝麻豆奶。