犯罪既遂的特征和形式如下：

一、犯罪既遂的特征：

行为人主观方面必须是直接故意；行为人必须已经着手实行犯罪；行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。二、犯罪既遂的形式：

行为犯：也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪；结果犯：是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪；举动犯：也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪；危险犯：是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。