商标专用权质押合同是指:根据《担保法》的规定，以依法可以转让的商标专用权出质的，出质人和质权人应当订立的书面合同，须向其管理部门办理出质登记。质押合同自登记之日起生效。

【法律依据】

我国《担保法》第75条规定：依法可以转让的商标专用权，专利权、著作权中的财产权，可以抵押。