朝鲜有被中国直接统治过。商朝末期，商纣王的叔叔箕子因政见不合，带领5000余人出走，成为了继微子启后的一大反对派势力，其势力范围在现在的长白山一带。武王伐纣成功后，曾经去寻找箕子，后来在武王劝说下，箕子同意归附周王室。诸侯分封时，箕子被封为诸侯，其封国就在现在的朝鲜境内，向西与燕国接壤。史书上把它叫做箕氏朝鲜。此后的八百年里，箕氏朝鲜一直是以周朝的诸侯国存在的。 秦末汉初，一支起义军兵败在燕人卫满率领向东退却，乘机灭掉了箕氏朝鲜，并重新建国，并以平攘为都城。史书上把它叫做卫氏朝鲜，其势力范围扩张到了现在的汉城一带。在现在的朝鲜和韩国的史学界，都称这两个时期为殖民时代。 汉武帝时，发兵灭掉卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。卫氏朝鲜移民南迁，建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，史称三韩时代。