PNF伸展法是20世纪40年代由美国内科医生和神经生理学家Hermankabat医生发明的，是以人体发育学和神经生理学原理为基础和一种多方面的运动治疗方法，最初用于对各种神经肌肉瘫痪病人的治疗，被证实非常有效，后来证明它可以帮助许多因肌力、运动控制、平衡和耐力有问题的患者，如脊髓损伤、骨关节和周围神经损伤、脑外伤和脑血管意外导致的偏瘫等。同时它的一些特殊技术对于一些因疼痛和软组织黏连导致的ROM下降有很好的治疗效果。