责任认定责的原则有：

(一)行为责任原则。

(二)因果关系原则。

(三)路权原则。

(四)安全原则：1、合理避让原则。2、合理操作原则。

(五)结果责任原则。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条公安机关交通管理部门,应当自现场调查之日起十日内,制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件,在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内,制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内,制作道路交通事故认定书。

有条件的地方,公安机关交通管理部门可以试行,在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。