无证驾驶只要不被处罚终生不能获取驾驶证，都可以考驾驶证。根据具体的法律规定可以知道，初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门申请注册登记。也即是通过报名考试，通过所有的科目合格之后，就可以向公安机关交通管理部门申请注册登记。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五条初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门申请注册登记。申请机动车注册登记，应当交验机动车，并提交以下证明、凭证：(一)机动车所有人的身份证明；(二)购车发票等机动车来历证明；(三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；(四)车辆购置税完税证明或者免税凭证；(五)机动车第三者责任强制保险凭证；(六)法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。不属于国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的车型的，还应当提供机动车安全技术检验合格证明。