单位正交列向量指的是x、y内积为0，即x的转置乘y为0，而其分量平方和为1，指的是单位正交向量。在三维向量空间中，两个向量的内积如果是零，那么就说这两个向量是正交的。

“正交向量”是一个数学术语，指点积为零的两个或多个向量。几何向量的概念在线性代数中经由抽象化，得到更一般的向量概念。此处向量定义为向量空间的元素，要注意这些抽象意义上的向量不一定以数对表示，大小和方向的概念亦不一定适用。正交最早出现于三维空间中的向量分析。换句话说，两个向量正交意味着它们是相互垂直的。若向量α与β正交，则记为α⊥β。