虾姑和皮皮虾没有区别，虾蛄是皮皮虾的别称。皮皮虾全为海生，起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。皮皮虾多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。

皮皮虾：

这种聪明的海洋生物长着一对儿强大的夹子，在发动攻击时相当有力，可击碎玻璃，甚至夹断人的指头。生物学家表示，螳螂虾在动物攻击速度排行榜上名列第二，仅次于兵蚁的大颚。部分品种的螳螂虾甚至在身体下面藏有的一对儿能以60公里速度出击的锤。当它攻击猎物时可以在10万分之一秒内将锤弹射出去，弹射的冲击力度最高竟能达到60kg，瞬间由摩擦产生的高温甚至能让周围的水冒出电火花。