1、自16世纪起，欧洲殖民者开始了对中国的侵略活动，1553年葡萄牙殖民者占据澳门，1624年荷兰殖民者入侵台湾，明末清初沙俄侵入黑龙江流域，此外日本的商人、武士、海盗也骚扰中国东南沿海。

2、中国人民开始了反殖民和反侵略的斗争，戚继光肃清了东南沿海的倭寇，郑成功打败荷兰殖民者收复台湾，康熙帝阻止了沙俄在黑龙江流域的扩张。

3、中国开始介绍和引进西方的科学知识，徐光启翻译了西方的科学著作，介绍了欧洲的水利方法。

4、清政府实行闭关政策，禁止中外贸易，妨碍了中外经济文化交流。