一、原料不同：1、拿铁：奶精、纯咖啡粉、糖浆或绵白糖、牛奶、热水、咖啡。

2、摩卡咖啡：意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶。

二、制作方法不同：1、拿铁：拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡（Espresso）与牛奶的经典混合。

2、摩卡咖啡：摩卡咖啡（Mocca-Cafe）是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的一种古老的咖啡。

三、起源不同：1、拿铁：第一个把牛奶加入咖啡中的，就是维也纳人柯奇斯基。这是1683年的故事了。这一年，土耳其大军第二次进攻维也纳，柯奇斯基在维也纳开设了一家咖啡馆，聪明的柯奇斯基根据欧洲人的口味改变了配方，过滤掉咖啡渣并加入大量牛奶，这就是如今咖啡馆里常见的“拿铁”咖啡的原创版本。

2、摩卡咖啡：十五世纪，整个中东非咖啡国家向外运输业不兴盛，也门摩卡是当时红海附近主要输出一个商港，当时咖啡主要是集中到摩卡港再向外输出的非洲咖啡，都被统称摩卡咖啡。