孩子都喜欢母亲亲吻、搂抱，当母亲和孩子脸贴着脸，并用手轻轻抚摸孩子的头和手时，孩子很快会停止哭闹，在母亲的怀抱中酣然入睡或甜甜嬉笑。人们都认为这是母亲特有的魅力，很多人没有注意母亲和孩子的肌肤接触能满足了孩子的“皮肤欲”或“皮肤饥饿”。

“皮肤饥饿”实际上是人体的各种感官对相应刺激(信息)的一种需求，一种欲望，不仅如此，它还是人类最早发育的欲望之一。因此，从生物发生学角度看，“皮肤饥饿”不仅是儿童的需要，也是胎儿的需要。这就是说，胎儿也需要皮肤接触。父母应该为胎儿提供丰富而适宜的皮肤接触，这样才能更好地促进其感官的发育。所以，我们应把抚摸作为胎教的一项重要内容。

胎儿在母腹内，怎么接触他的皮肤?这一点不用担心。原来抚摸胎教首先是抚摸母腹，由于母腹通过子宫、羊水和胎儿紧紧相连，抚摸母腹时也就间接地抚摸到了胎儿身上，使胎儿的皮肤获得了与母体更多的接触机会，从而满足了胎儿皮肤接触的需要。胎儿本来就和子宫壁、羊水接触，但这种自然皮肤接触远远不够，还需要人为的皮肤接触，只有通过抚摸母腹对胎儿人为皮肤接触，才能使胎儿的皮肤接触需要获得最大的满足。