冲子成型器又名冲子、冲子机、成型器、研磨机、研磨器等，是安装在磨床、铣床、钻床等机床上面，用于圆弧、多角形、圆形等各种角度的成型研磨的一种机械装置，配合洗石笔等可以对砂轮、冲头、中心销等进行修整。 冲子成型器分为单向冲子成型器、双向冲子成型器、三爪冲子成型器、电动冲子成型器、筒夹式ER冲子成型器、中型冲子成型器、大型冲子成型器等。