出自魏征的《述怀》。

“杖策谒天子，驱马出关门。请缨系南越，凭轼下东藩”四句，主要勾勒诗人自告奋勇出潼关去安抚山东的雄姿，并表现所负使命之重大 。“杖策”句透露出他投奔李渊时的果断和义无反顾 :“驱马”句又传达出其奉使安抚山东时的豪迈 、敏捷和急迫之态。