可以逐步尝试以下方法：

查看下手机设置，开发人员选项，usb调试有没有打开；检查下电脑驱动是否安装成功；如果使用的是V5版本，也可以在电脑上下载小米手机助手；或者手动安装小米手机驱动程序，在设备管理器中手动安装驱动；如果以上都不行，建议更换一个数据线或者电脑试下。