动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫动力臂，通常用L1表示。

阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫阻力臂，通常用L2表示。

初中物理学中把一根在力的作用下可绕固定点转动的硬棒叫做杠杆。

杠杆可以是任意形状的硬棒。力臂是从支点到力的作用线的距离，不是从支点到力的作用点的长度。

阿基米德对杠杆的研究不仅仅停留在理论方面，而且据此原理还进了一系列的发明创造。据说，他曾经借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的桅船顺利下水。