如果双方达成一致的约定，最好完成书面的协议，是对双方权利义务的固定，也是避免产生不必要的纠纷。从法律角度来讲，是有必要书写的，而且应当全面、详细、具体的书写各方的权利义务。

法律依据：

《婚姻法》第三十六条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。