根据泡米水温度决定。冷水浸泡的时间需久一些，一般需浸泡8-12个小时不等。温水浸泡则相对短一些，浸泡4-6个小时左右即可。而热水浸泡的时间较短，一般浸泡1-2个小时左右即可。针对以上时间浸泡好的糙米，只需按照正常的煮制米饭的程序煮制糙米，便能够将糙米煮熟。