可以。若绿豆没有提前泡，也可直接煮，只是煮的时间要稍长；建议将其放入高压锅中煮，可以节省煮制时间。绿豆质地坚硬，比较难煮烂，建议将其泡制2-3小时再进行煮制为宜。

拓展资料：绿豆是豆科植物绿豆的种子，别名青小豆（因其颜色青绿而得名）、菉豆、植豆等，在中国已有两千余年的栽培史。原产地在印度、缅甸地区。现在东亚各国普遍种植，非洲、欧洲、美国也有少量种植，中国、缅甸等国是绿豆主要的出口国。种子和茎被广泛食用。