重力发生在质量和物体之间，物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg，g为比例系数，重力大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，表示质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。重力作用在物体上的作用点叫重心。

在物理学上，万有引力是指具物体之间加速靠近的趋势。万有引力是自然界的四大基本相互作用之一，另外三种相互作用分别是电磁相互作用、弱相互作用及强相互作用。万有引力是上述相互作用中作用力最微弱的，但是在超距上万有引力仍然具有较大吸引力的作用。在经典力学中，万有引力被认为因引力场发生作用。在广义相对论上，万有引力来源于存在质量对时空的扭曲，而不是引力场的作用。在量子引力中，引力微子被假定为重力的传送媒介。前不久一项实验推翻了引力场存在的猜测。