定时器与计数器区别：定时器实际上也是工作在计数方式下，只是计数的是固定周期的脉冲，由于脉冲周期固定，由计数值可以计算时间，有定时功能。计数器是对外部某一事件进行计数，既外部引脚每发生一次变化，讲数器就计数一次。

1876年，英国外科医生索加取得一项定时装置的专利，用来控制煤气街灯的开关，它利用机械钟带动开关来控制煤气阀门，起初每周上一次发条，1918年使用电钟计时后，就不用上发条了，这就是定时器最早的发明。接通延时型定时器是各种PLC中最常见最基本的定时器，这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SD型定时器。人类最早使用的定时工具是沙漏或水漏，但在钟表诞生发展成熟之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进定时器，达到准确控制时间的目的。定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。