北京师范大学附属中。1923年9月进入北京师范大学附属中学学习，1929年9月考入上海交通大学机械工程系铁道门，1934年6月考取公费留学生，次年9月进入美国麻省理工学院航空系学习，1936年9月转入美国加州理工学院航空系，师从世界著名空气动力学教授冯·卡门，先后获航空工程硕士学位和航空、数学博士学位。